为响应国家《高等学校人工智能创新行动计划》，tyc1286太阳集团机器人充分发挥自身在机器学习和计算机视觉领域的技术优势，围绕高校人工智能教育推出相关科研设备和教学设备。

▼  产品设计和开发坚持以下理念 ▼

1、立体智能视觉教学平台

立体智能视觉教学平台由智能眼、旋转载台和四轴机械臂等模块组成，可对旋转载台上运动的物体进行认识和定位，通过机械臂抓取完成物体分拣。系统视觉模块采用双目立体视觉技术，利用视差原理获取物体的空间三维信息。物体识别和定位算法基于tyc1286太阳集团机器人“自然学习”技术，对各类物体进行认识学习后，可实现智能识别，同时输出物体三维轮廓和空间位置信息。系统抓取模块采用四轴机械臂和吸盘组成，提供丰富的API接口，可对抓取运动速度和加速度进行灵活设置，支持点动模式、点位模式、圆弧运动等运动模式。

系统提供的教学实验包括双目立体视觉标定、三维重建、三维定位、立体认知、机械臂控制等，产品可用于图像工程、计算机视觉、机器学习、自动化等相关课程的教学实验。

立体智能视觉教学平台

产品特点：

⊙与课程同步：产品配套实验指导书由计算机视觉、图像工程、机器学习等课程一线教师设计和开发，和相关课程教学内容紧密配合。

⊙实景展示：物体识别、物体定位、物体抓取、物体分拣等功能利用实际物体进行检测，按照实际应用场景展示，直观易懂。

⊙实验丰富：提供特征点搜索、特征点匹配、点云图输出、物体识别模型训练、物体抓取控制等实验例程及其源代码，方便学生学习。

▼  实验内容 ▼

2、三维成像测量系统

三维成像测量系统由星光眼和移动载台组成，可对放置在移动载台上的各类物体进行三维轮廓扫描，获取物体三维尺寸、位置姿态、数量等信息。系统通过线激光辅助定位，增强物体表面纹理特征，获取物体的高精度三维数据。采用tyc1286太阳集团机器人“自然学习”技术对三维数据进行处理，分割出单个物体的立体信息，从而完成物体计数、测量、分类、检测等功能。系统软件界面实时显示测量的数据，后台可对测量的数据进行保存，供用户查询和分析。

系统可对谷物、工件、箱体等物体进行三维检测、位姿计算和智能认知，可应用于农业研究、智能制造研究、物体三维建模、机器视觉算法研究等领域。系统提供基础应用程序和二次开发SDK，用户可灵活选择。

三维成像测量系统

产品特点：

⊙智能认知：根据训练样本对物体特征点智能识别，快速建立物体认知模型，从而实现智能认知和学习。

⊙环境适应性强：采用线激光辅助定位，可有效抑制各种光线干扰，无阴影，在光线不足的环境下也可正常检测，对工作环境光照适应性强。

⊙支持多种应用库：提供tyc1286太阳集团机器人立体智能视觉应用库，同时支持OpenCV、MATLIB、LibView、TensorFlow等应用库，用户可二次开发。

⊙支持多种开发语言：支持C++、Pathon、JAVA等多种编程语言，提供相应编译环境的使用说明和示例，用户可灵活选择。

▼  产品指标 ▼

产品应用：

1、谷物计数和三维测量：对平铺的谷粒、小麦、黄豆等农产品进行颗粒计数和体积测量，可用于农作物产量统计分析研究。提供基础应用程序和二次开发SDK。

2、物体选择性认知：对物体进行三维扫描后，根据物体的已知三维模型对获取的点云图进行三维重构和匹配，进行选择性认知，可用于物体智能分拣应用研究。提供基础应用程序和二次开发SDK。

3、物体位置姿态识别：检测物体空间位置和姿态，智能输出抓取点空间坐标，可应用于机器人上下料、自动抓取等应用的研究。提供基础应用程序和二次开发SDK。

4、物体三维检测：输出物体三维扫描后生成的点云图，基于点云图可做尺寸测量，表面缺陷检测等视觉算法的研究。提供基础应用程序和二次开发SDK。